HeadingPitchRoll

new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll)
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 16

以航向角（heading）、俯仰角（pitch）和翻滚角（roll）表示的旋转。航向角是绕 负 z 轴的旋转。俯仰角是绕负 y 轴的旋转。翻滚角是绕 正 x 轴的旋转。
Name Type Default Description
heading number 0.0 optional 航向角分量，单位：弧度。
pitch number 0.0 optional 俯仰角分量，单位：弧度。
roll number 0.0 optional 翻滚角分量，单位：弧度。

Members

heading : number
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 22

获取或设置航向角。
Default Value: 0.0

pitch : number
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 28

获取或设置俯仰角。
Default Value: 0.0

roll : number
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 34

获取或设置翻滚角。
Default Value: 0.0

Methods

static Cesium.HeadingPitchRoll.clone(headingPitchRoll, result) → HeadingPitchRoll
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 105

复制一个 HeadingPitchRoll 实例。
Name Type Description
headingPitchRoll HeadingPitchRoll 要复制的 HeadingPitchRoll。
result HeadingPitchRoll optional 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的 result 参数；如果未提供，则为新的 HeadingPitchRoll 实例。（如果 headingPitchRoll 为 undefined，则返回 undefined）

static Cesium.HeadingPitchRoll.equals(left, right) → boolean
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 130

逐个分量比较所提供的 HeadingPitchRoll，如果 它们相等则返回 true，否则返回 false。
Name Type Description
left HeadingPitchRoll optional 第一个 HeadingPitchRoll。
right HeadingPitchRoll optional 第二个 HeadingPitchRoll。
Returns:
如果 left 和 right 相等则为 true，否则为 false。

static Cesium.HeadingPitchRoll.equalsEpsilon(left, right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → boolean
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 152

逐个分量比较所提供的 HeadingPitchRoll，如果 它们通过了绝对或相对容差测试则返回 true， 否则返回 false。
Name Type Default Description
left HeadingPitchRoll optional 第一个 HeadingPitchRoll。
right HeadingPitchRoll optional 第二个 HeadingPitchRoll。
relativeEpsilon number 0 optional 用于相等性测试的相对象对（relative）容差。
absoluteEpsilon number relativeEpsilon optional 用于相等性测试的绝对（absolute）容差。
Returns:
如果 left 和 right 在所提供的容差范围内则为 true，否则返回 false。

static Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading, pitch, roll, result) → HeadingPitchRoll
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 77

从以度为单位给定的角度返回一个新的 HeadingPitchRoll 实例。
Name Type Description
heading number 航向角，单位：度
pitch number 俯仰角，单位：度
roll number 航向角，单位：度
result HeadingPitchRoll optional 用于存储结果的对象。如果未提供，则创建并返回一个新实例。
Returns:
一个新的 HeadingPitchRoll 实例

static Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(quaternion, result) → HeadingPitchRoll
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 44

从四元数计算航向角、俯仰角和翻滚角（参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles ）
Name Type Description
quaternion Quaternion 用于获取航向角、俯仰角和翻滚角的四元数，三者均以弧度表示。
result HeadingPitchRoll optional 用于存储结果的对象。如果未提供，则创建并返回一个新实例。
Returns:
修改后的 result 参数；如果未提供，则为新的 HeadingPitchRoll 实例。

clone(result) → HeadingPitchRoll
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 189

复制此 HeadingPitchRoll 实例。
Name Type Description
result HeadingPitchRoll optional 用于存储结果的对象。
Returns:
修改后的 result 参数；如果未提供，则为新的 HeadingPitchRoll 实例。

equals(right) → boolean
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 200

将当前 HeadingPitchRoll 与所提供的 HeadingPitchRoll 逐个分量比较，如果 它们相等则返回 true，否则返回 false。
Name Type Description
right HeadingPitchRoll optional 右侧的 HeadingPitchRoll。
Returns:
它们相等则返回 true，否则返回 false。

equalsEpsilon(right, relativeEpsilon, absoluteEpsilon) → boolean
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 214

将当前 HeadingPitchRoll 与所提供的 HeadingPitchRoll 逐个分量比较，如果 它们通过了绝对或相对容差测试则返回 true， 否则返回 false。
Name Type Default Description
right HeadingPitchRoll optional 右侧的 HeadingPitchRoll。
relativeEpsilon number 0 optional 用于相等性测试的相对象对（relative）容差。
absoluteEpsilon number relativeEpsilon optional 用于相等性测试的绝对（absolute）容差。
Returns:
true if they are within the provided epsilon, 否则返回 false。

toString() → string
engine/Source/Core/HeadingPitchRoll.js 232

创建一个表示此 HeadingPitchRoll 的字符串，格式为 '(heading, pitch, roll)'，单位为弧度。
Returns:
表示所提供的 HeadingPitchRoll 的字符串，格式为 '(heading, pitch, roll)'。
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